2023年11月2日，工信部發布關于印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出以大模型等AI技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，開發基于AI大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。為更好地理解和執行《指導意見》，就相關內容進行解讀：
一、《指導意見》出臺的背景是什么？
黨中央、國務院高度重視未來產業發展。習近平總書記深刻指出，要“以科技創新推動產業創新，積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰略性新興產業，積極培育未來產業，加快形成新質生產力，增強發展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統、整機產品、領軍企業和產業生態等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創新，培育形成新質生產力。為推動人形機器人產業高質量發展，高水平賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建設，工業和信息化部印發《指導意見》。
二、《指導意見》的工作目標是什么？
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。
到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2－3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2－3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。
到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
三、《指導意見》主要內容是什么？
《指導意見》部署了5方面任務：在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。在產品培育方面，打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新。在場景拓展方面，服務特種領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生態營造方面，培育優質企業、完善創新載體和開源環境、推動產業集聚發展。在支撐能力方面，健全產業標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。
《指導意見》還結合任務安排，設立關鍵技術攻關、重點產品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄，確保各項任務落到實處。
四、重點突破哪些關鍵技術？
《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。一是開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業技術創新體系，支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。
五、在培育重點產品方面，有哪些具體工作部署？
《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新作為主要發力方向。在整機產品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產制造能力；在基礎部組件方面，開發人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件；在軟件創新方面，構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，開發面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包。
六、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用？
《指導意見》從特種領域、制造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化復雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。
七、為順利推進《指導意見》的落地實施，有哪些保障措施？
一是加強統籌協同。加強部門協同，統籌推進技術攻關、產業發展、融合應用、安全治理等工作。二是完善產業政策。推動實施人形機器人創新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關學科專業人才培養，創新產學研合作培養模式。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間，推動產業國際化發展。深度參與國際規則和標準制定，為全球人形機器人產業發展貢獻中國智慧。
